يتبارى الفريقان في رياضة كرة القدم على إحراز عدد أهداف يفوق عدد أهداف الفريق الخصم. في حالة التساوي في عدد الأهداف تنتهي المباراة بالتعادل. مبدأ كرة القدم هو عدم لمس اللاعبين للكرة بأيديهم ما عدا حراس المرمى أو في حالة لعب رمية التماس. يحاول كل فريق -بالإضافة لمحاولته لتسجيل الأهداف- أن يمنع لاعبي الفريق الخصم من تسجيل الأهداف في مرماه .
بشكل عام ، أغلب مباريات كرة القدم لا يسجل فيها الكثير من الأهداف (من هدفين إلى ثلاثة) ، فعلى سبيل المثال : كان متوسط عدد الأهداف في الدوري الإنجليزي الممتاز في موسم 2006/2005 2.48 هدفا.
قوانين كرة القدم لا تجبر أي لاعب على التمركز في مكان معين ، بما فيهم حارس المرمى ، إلا أن اللاعبين غالبا ما ينقسمون إلى 4 أقسام رئيسية بحسب وظائفهم في الملعب و المتعلقة مباشرة بموضعهم فيه و المراكز هي : حراسة المرمى ، و الدفاع أو خط الظهر ، و مهمته منع الفريق الخصم من التسجيل في مرماهم و خط الوسط و يتخصص في إيصال الكرة إلى المهاجمين أو صناعة اللعب و خط الهجوم و مهمته الأساسية تسجيل الأهداف . و يختلف عدد المدافعين و المهاجمين و لاعبي خط الوسط من فريق لآخر ، و هذا غالبا ما يعتمد على الخطة المتبعة في اللعب ، فإن كانت هجومية زاد عدد المهاجمين أو لاعبي خط الوسط و هكذا.
يقوم حكم و مساعدين له بتحكيم مباريات كرة القدم ، كما يحتفظ كل فريق بعدد من اللاعبين كاحتياط في حالة إصابة لاعب أو رغبة المدرب بتغيير خطة اللعب.